Stepper Motor ၏ Open-Loop Control

1. stepper motor open-loop servo စနစ်၏ အထွေထွေဖွဲ့စည်းမှု

stepping motor ၏ armature အဖွင့်အပိတ်အချိန်နှင့် အဆင့်တစ်ခုစီ၏ power-on sequence သည် output angular displacement နှင့် လှုပ်ရှားမှုဦးတည်ချက်ကို ဆုံးဖြတ်သည်။ထိန်းချုပ်မှုသွေးခုန်နှုန်းဖြန့်ဖြူးမှုအကြိမ်ရေသည် stepping motor ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ထို့ကြောင့်၊ stepper motor control system သည် ယေဘုယျအားဖြင့် open-loop control ကို လက်ခံသည်။

2. Stepper မော်တာ၏ဟာ့ဒ်ဝဲထိန်းချုပ်မှု

Stepping motor သည် pulse ၏လုပ်ဆောင်ချက်အောက်တွင် သက်ဆိုင်သော step angle ကိုပြောင်းပေးသည်၊ ထို့ကြောင့် pulses အရေအတွက်အချို့ကို ထိန်းချုပ်ထားသရွေ့ stepping motor လှည့်သည့် ဆက်စပ်ထောင့်ကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်ပါသည်။သို့သော်၊ ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်ရန်အတွက် stepping motor ၏အကွေ့အကောက်များကို တိကျသေချာစွာ စွမ်းအင်ပေးရပါမည်။input pulses ထိန်းချုပ်မှုနှင့်အညီ မော်တာအကွေ့အကောက်များ အဖွင့်အပိတ်ပြုလုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ring pulse distribution ဟုခေါ်သည်။

စက်ဝိုင်းခွဲဝေခြင်းကို အောင်မြင်ရန် နည်းလမ်းနှစ်သွယ်ရှိသည်။တစ်ခုက ကွန်ပြူတာဆော့ဖ်ဝဲ ဖြန့်ချီရေး။ဇယားရှာဖွေမှု သို့မဟုတ် တွက်ချက်မှုနည်းလမ်းကို ကွန်ပျူတာ၏ အထွက် pin သုံးခုမှ အမြန်နှုန်းနှင့် ဦးတည်ချက်လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းပုံဖြန့်ဝေမှုသွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြကို ဆက်တိုက်ထုတ်ပေးရန် အသုံးပြုသည်။ဤနည်းလမ်းသည် ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချရန်အတွက် ကွန်ပျူတာဆော့ဖ်ဝဲအရင်းအမြစ်များကို အပြည့်အဝအသုံးပြုစေနိုင်သည်၊ အထူးသဖြင့် ဘက်စုံမော်တာများ၏ သွေးခုန်နှုန်းဖြန့်ဖြူးမှု၏ အားသာချက်များကို ပြသသည်။သို့သော်၊ ဆော့ဖ်ဝဲသည် လည်ပတ်နေသည့် ကွန်ပျူတာ၏ လည်ပတ်ချိန်ကို သိမ်းပိုက်မည်ဖြစ်သောကြောင့်၊ ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်မှု၏ စုစုပေါင်းအချိန်သည် တိုးလာမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် stepper motor ၏ လည်ပတ်နှုန်းကို ထိခိုက်စေမည်ဖြစ်သည်။

နောက်တစ်ချက်မှာ ဟာ့ဒ်ဝဲလက်စွပ်ဖြန့်ဖြူးခြင်းဖြစ်ပြီး၊ ဆားကစ်လုပ်ဆောင်ပြီးနောက် စဉ်ဆက်မပြတ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြမှုများနှင့် အထွက်နှုန်းများကိုလုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆားကစ်များကိုအသုံးပြုသည့် သို့မဟုတ် အထူးလက်စွပ်ဖြန့်ဖြူးကိရိယာများကို အသုံးပြုသည်။ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆားကစ်များဖြင့် တည်ဆောက်ထားသော လက်စွပ်ဖြန့်ဖြူးသူများသည် အများအားဖြင့် အရွယ်အစားကြီးခြင်း၊ ကုန်ကျစရိတ်မြင့်မားခြင်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှု ညံ့ဖျင်းခြင်းတို့ကြောင့် သီးခြားအစိတ်အပိုင်းများ (ဥပမာ flip-flops၊ logic gates စသည်တို့) ပါဝင်ပါသည်။


စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၂၆-၂၀၂၁